曳航式大砲の歴史は、中世後期から近世の初めにまでさかのぼります。しかし、大砲の分野での真の革命は19世紀にのみ起こり、技術の開発と無煙火薬、狙撃兵の充電または開創器の発明などの斬新さがありました。第一次世界大戦の前夜に、フランスの75mm大砲などの素晴らしい軽量大砲が登場しました。 MLE 1897 Lですが、非常に重いです-GrubaBertaと呼ばれる420mmドイツのクルップ榴弾砲のように。 1914年から1918年にかけて、砲兵と迫撃砲が戦場を支配しました。このタイプの兵器が集中的に開発されたことは驚くべきことではありません。たとえば、1917年のフランスの155mmシュナイダー155C榴弾砲です。
第二次世界大戦中、大砲の重要性はさらに高まりました。大砲や榴弾砲は別として、ドイツの歩兵などの歩兵を支援するために使用されていましたsIG33 150mm口径または英国の25pdr野砲、対空（対空）および対戦車（対戦車）砲も大規模に登場しました。前者は口径20〜128mmの大砲を使用していました。前者（英国などボフォース校正40mm ）主に陸軍と直接協力し、防空を提供することでした。後者は、はるかに大口径（例えば、ソビエト85 mm大砲）であり、しばしば野外の軍隊と協力しましたが、空襲から戦略的に重要な地域や地点を守るのにも役立ちました。一方、対戦車砲の開発装甲兵器の集中的な開発によって決定されました。紛争の開始時に、このタイプの銃の口径は20〜37mmで十分であると考えられていました。 （例えば。 PAK36 ）が、1943年から1945年の間に、この口径は128 mmにまで増加しました（ドイツのPAK 44）。
1945年以降、牽引砲は世界で最も近代的な軍隊で自走砲に取って代わられ始めましたが、それでも生産され、改良されました。一例は、成功したアメリカのM198榴弾砲です。対空ミサイルの出現にもかかわらず、AA砲も。さらに開発されました-まず第一に、その自動化とショットの精度が向上しました。口径が20〜40mmの砲兵も完全に切り替えられました。例はソビエトのものかもしれませんZU-23-2 。
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