すでにメソポタミアの文明の夜明けと最初の大帝国の台頭の時に、彼らは彼らの間で武力闘争を繰り広げました。当時の軍隊は、主に訓練が不十分で武装した歩兵で構成されていました。しかし、紀元前900年頃のアッシリア人は、軍事分野で画期的な出来事を遂げ、史上初の騎兵隊を創設しました。その後すぐに、重装歩兵の軍隊がギリシャに現れました。歴史上最も有名な重装歩兵はスパルタの兵士でした。ファランクスと兵器の形成に多くの変化があった後、いわゆるペルシャ帝国を征服するためにアレキサンダー大王が率いるマケドニアのファランクス。彼の死後、ローマ軍団は地中海沿岸で最も有能な軍隊となり、この地域全体を征服し、西暦5世紀までそれを維持しました。
中世には、戦場は数世紀の間騎兵隊によって支配され、14世紀から15世紀にかけて、スイス傭兵などの軍隊に取って代わられました。 16世紀に手動と重砲の両方の銃器が登場すると、騎兵騎兵の役割は決定的に減少しました。現代では、歩兵の重要性が増し始めました。16世紀と17世紀にはまだ傭兵でしたが、18世紀からは徴兵によって徴兵されることが多くなりました。七年戦争中のプロイセン歩兵は、ここで例として役立つことができます。
18世紀の終わりに、ナポレオン時代の偉大な軍隊が戦場に現れました。これは、さまざまな種類の歩兵（例：ボルチャー）、騎兵（例：胸甲騎兵または槍騎兵）、および大砲で構成されていました。戦術と戦略の分野で革命的な変化があったにもかかわらず、ナポレオン軍は1世紀前よりもはるかに優れた武器で戦うことはありませんでした。兵器の分野における真の革命は、現代産業の誕生と、より優れたライフル（スレッドライフル、リコイルライフル）と大砲の導入によってもたらされました。これは、たとえば、1870年から1871年の戦争におけるプロイセンまたはフランスの歩兵に見られます。
第一次世界大戦から始まった20世紀は、大きな変化をもたらしました。西部戦線の塹壕に閉じ込められた数百万の軍隊が破壊戦争を繰り広げ、数十万人が死んだ。兵装の変更（歴史上最初の機関銃の大量使用）に加えて、特にフランスの歩兵の制服も変更されました。第二次世界大戦中、さらに多くの人々が武器のために動員されました。タンカー、整備士、空挺部隊（空挺師団のアメリカ兵など）、コマンド部隊（イギリスのSASユニットなど）も大規模に登場しました。
1945年以降、平均的な兵士の装備と武器はさらに近代化され、NATO諸国の軍隊に装備され、武装し、訓練された兵士になりました。ここでの完璧な例は次のとおりです。アメリカの兵士2003年にイラクで戦った。
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