第一次世界大戦（1914-1918）の過程で、偵察任務を遂行するために機関銃で武装した装甲車がより大規模に登場しました。そのような車両の例はロールスロイス車であり、近代化後にロールスロイスパターン1920と名付けられました。
1918年以降、装甲車両の研究が続けられました。新しい装甲車が導入され、最大45 mmの口径の大砲で武装しました（例：ソビエトBA-10）。装甲兵器の使用の教義の発展とともに、戦車に付随する歩兵の輸送のための装甲兵員輸送車もありました。このような車両の一例は、ドイツのハーフトラックトランスポーターです。 SdKfz 251 。
第二次世界大戦中、あらゆる種類の装甲車両が非常に集中的に開発されました。ドイツでは、SdKfz 251の設計が開発され、新しいタスクに適応しました。この車両のより短いバージョンであるSdKfz250も登場しました。ドイツ人も多くの装甲車を導入しました。最高のものの1つは、50mm砲を装備したSdKfz234/2プーマでした。西側連合国はまた、ユニバーサルキャリア装甲装甲輸送車やアメリカのM3半装軌装甲兵員輸送車を含むあらゆる種類の装甲車両を導入しました。ソ連では、主に装甲車の開発に重点が置かれ、BA-64が成功を収めました。第二次世界大戦中、ドイツのベルゲティーガーやアメリカのM32などのエンジニアリング戦車が大規模に登場しました。
1945年以降、装甲車両の開発が続けられました。最大の概念的および技術的変化は、装甲兵員輸送車で発生しました。それは画期的なものであることが判明しましたBMP-1 1966年にソビエト軍に就役しました-歴史上最初のIFV（歩兵戦闘車）。それは非常に強力な武器を受け取り、兵士を戦場に連れて行くだけでなく、彼らに必要な支援を提供し、敵の戦車との戦闘にさえ従事することでした。それは革命的な変化でした！ BMP-1と同じ目的の車両は、NATO軍にも登場しました。たとえば、ドイツのマーダーやアメリカのM2ブラッドレーなどです。現在、IFVなどの車両がなければ戦場を想像できる軍隊は世界になく、装甲車両の役割は依然として非常に大きい。
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